ROS下使用stm32 與rosserial進行通訊的開發說明及源代碼示例

關於stm32下的ROS開發環境介紹說明，此開發環境是在Linux下使用stm32的標準庫「STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5」，進行stm32開發，總體開發框架已搭建完成，用戶開發簡單，只須要按本身的方式開發代碼便可，它集成了ros_lib，讓開發ros底層像arduino同樣操做，讓廣大機友從寫stm32解析器結點中解放出來，總體的代碼風格以下： 源代碼下載鏈接node

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