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ROS下使用stm32 與rosserial進行通訊的開發說明及源代碼示例
時間 2020-01-22
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關於stm32下的ROS開發環境介紹說明,此開發環境是在Linux下使用stm32的標準庫「STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5」,進行stm32開發,總體開發框架已搭建完成,用戶開發簡單,只須要按本身的方式開發代碼便可,它集成了ros_lib,讓開發ros底層像arduino同樣操做,讓廣大機友從寫stm32解析器結點中解放出來,總體的代碼風格以下: 源代碼下載鏈接node
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