rosserial通訊協議簡介
1 概述 rosserial是一種ROS串行通訊協議，經過串行傳輸介質實現ROS的P2P通訊。這種協議經過簡單的添加包頭和包尾能夠實現了多主題或者服務共享串行通訊介質（如串口，網絡socket）。html 2 協議包格式 1st Byte - Sync Flag (Value: 0xff)
2nd Byte - Sync Flag / Protocol version
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