ROS使用官方包進行串口通訊
https://www.jianshu.com/p/c30f390427e7php 參考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39
1.經過sudo apt-get install ros-<distro>-serial下載ROS對應版本的工具包
serial會安裝在opt/ros/<distro>/share/serial目錄下，
重啓終端
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