ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進行通信（MDK5工程）

本人電子信息工程專業，致力於圖像開發兩年，因爲現在導師要求做一個智能機器人，因此要從底層開始設計 也希望能給那些想要自己動手製作小車的朋友一點參考。 本文主要介紹ROS下使用rosserial和STM32（ST庫）進行通信，移植網上各位大神的代碼，實現自己想要的功能 主要參考：https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52P-4mSGPKxvCAQ

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