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ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列進行通信(MDK5工程)
時間 2021-01-13
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本人電子信息工程專業,致力於圖像開發兩年,因爲現在導師要求做一個智能機器人,因此要從底層開始設計 也希望能給那些想要自己動手製作小車的朋友一點參考。 本文主要介紹ROS下使用rosserial和STM32(ST庫)進行通信,移植網上各位大神的代碼,實現自己想要的功能 主要參考:https://www.baidu.com/link?url=HHBcr34K6SbLnst52P-4mSGPKxvCAQ
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