STM32F407（CubeMX+HAL+USB(vcp)）移植rosserial和ROS通訊

文章目錄 前言 1、基於STM32CubeMX創建STM32F407USB虛擬串口基本工程 2、根據基本工程修改USB部分的代碼，提供rosserial會用到的串口收發接口。 3、將ros_lib增長到工程中,並修改STM32Hardware.h文件 前言 以前嘗試過移植好rosserial的stm32經過串口和ROS系統創建通訊，但無奈在相似於發佈IMU相似的數據量很大的消息或消息的發佈頻率較高

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