ROS學習筆記--移植rosserial到stm32（HAL庫、MDK）和ROS通訊

ROS學習筆記--移植rosserial到stm32（HAL庫、MDK）和ROS通訊 前言 移植 建立CUBEMX工程 串口部分 定時器部分 RosLib的獲取 使MDK支持C++ 閱讀部分源碼避免進坑 STM32Hardware.h node_handle.h 避免進坑 坑（一） 坑（二） 中斷回調函數的編寫 使用 下載 前言 ROS經過話題的發佈和訂閱來進行節點的通訊，底層控制器使用rosse

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