平衡車製作---原理篇

平衡車製作—原理篇 文章目錄 平衡車製作---原理篇 前言 直立控制 直觀感受 內部機理 速度控制 方向控制 總結 前言 本篇教程內容主要來自於《直立平衡車模參考設計方案》，且這裏是從概念層面講述的並沒有具體的控制理論方面的內容。有了這些概念方面的知識製作一個初級版的平衡車已經足夠了。 直立控制 直觀感受 悄悄告訴你個祕密：其實你天生就已經知道了直立控制的原理。不信的話，你用手指撐個木棍就知道了，

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