兩輪平衡車開發第一篇之姿態基礎

一、基本認識：掃盲 1.1幾個角：偏航角、橫滾角、俯仰角。 (1)偏航角：個人理解就以飛機的座標爲例，假如我是在朝某一個方向飛行，方向比較正，比如正東方，這是我要超東南方向飛行，飛機調整機頭轉向，正東方與東南方直接的夾角就是偏航角。 (2)橫滾角：個人理解還是以飛機座標爲例，假如我們的飛機在朝某一個方向飛行，方向比較正，飛機高度已經達到，飛機處於水平飛行狀態，這是，我想來一個360°翻轉，那麼我開

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