二輪平衡小車的誕生

文章目錄 樹莓派平衡小車仿真、設計與製作 算法設計 1.平衡車動力學建模 1.1受力分析 1.2運動學分析 1.3動力學分析 2. PID控制器參數計算 結構設計 1. CATIA設計小車結構 1）結構件 2）電子設備 a. 清單 b. 接線 3）小車裝配 環境搭建 1.樹莓派系統安裝 2.網絡問題與鏡像源選擇 3.相關軟件包安裝與測試 1) 安裝啓動I2C模塊 2) 安裝git 3) 安裝wir

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