【平衡車】PID控制原理到底如何理解？建議收藏！

文章目錄 前言 PID算法 PID算法的形成 P算法，即比例控制算法: I算法，即積分控制算法 D算法，即微分控制算法 PID總體的數學模型： 基於單片機的PID控制算法： 單片機中的PID算法的表達式： 採樣週期 結語 前言 如何學習PID控制，最開始需要先拋開各種軟硬件，單純從數學上進行分析，弄懂底層的控制原理是什麼？理解清楚後，無非把數學公式變成代碼。剩下就是不斷的實踐，來確定三個參數，使控

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