仿斯坦福四足機器人的安裝與控制

1 機械硬件組裝過程 1.1 四足機器人的機械結構   體結構：框架式結構。   組成：左右側板、電控元件安裝平臺、鏈接件、框架件等。html 1.1.1 左右側板   左側板：包括左邊的四個舵機、兩條並聯腿。   右側板：結構與左側板相同，也有四個舵機、兩條並聯腿。git 1.1.2 電控元器件安裝平臺   兩側板中間的鏈接件（白色），充當電控元器件安裝平臺：上面安裝有主控板（藍色）、穩壓板（紅

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