關於設計並仿製斯坦福四足機械狗

斯坦福大學的學生開發了一種相對成本比較低的四足機器人（成本僅需3000美元）Stanford Doggo 可以輕鬆做到小跑、跳躍和後空翻，在設計上有着更爲靈活的改變。 作爲初學者而言，斯坦福機械狗結構相對簡單，易於仿製，是一個很好的起始點。 腿部結構方面，斯坦福機械狗用的是並聯腿（並聯腿相對於串聯腿而言，它運動更加靈活、具有更高的越障能力，同時具備更高的運動冗餘性，即使其中一條腿故障無法運動時，其

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