斯坦福機器狗的設計與實現 四足機器人的機械結構類型和製造

四足機器人的機械結構類型和製造 一、仿製對象 Stanford Doggo由斯坦福學生機器人俱樂部的極限流動團隊開發。是一個重量不到5千克的四足機器人，可以動態運動，使其可以達到全部四足機器人的最高跳躍1.07米。還能以0.9米/秒的速度向前移動，其靈活的移動性使機器人還能行走，小跑，跳躍和後空翻。web 二、四足機器人機械結構上的重要概念 腿型：並聯腿，串聯腿（運動範圍大） 串聯腿分類：外膝肘式

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