新控制器電路板焊接 斯坦福機器狗的設計與實現

控制器電路板焊接 一、焊接 PCA9685舵機拓展板 首先焊除綠色端子: 綠色端子已除去: 焊除綠色端子之後,接着除去那兩個焊點的錫,用吸錫器除去: 二、焊接 排母和排針 度量排母的尺寸: 除去多餘的排母: 排母插進電路板中: 在背後焊上焊錫,注意不要焊歪了排母: esp位置上的排母和排針焊接好: 三、焊接 ESP32 單獨焊接esp32排針 : 焊接esp32: esp32焊接完成: 四、焊接
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