基於simulink的六足機器人模型仿真

運行發你的程序main.m進行仿真，我們會得到如下的仿真結果。因爲機器人非常複雜，所以仿真會非常慢。運行軟件使用MATLAB2013b，否則可能報錯。   這裏需要matlab+simulink交互運行，否則matlab會卡死，相當於優勢互補吧。   運行main.m得到走勢圖，即各個關節的座標和選擇角度   或者機器人走完之後，運行viewonly可以看到各個關節的長週期曲線。仿真需要較多時間，

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