【四足機器人】從零開始搭建四足機器人mini cheetah仿真環境（零）準備工做

文章目錄 1、準備工做 一、pybullet 二、mini cheetah 的模型 三、urdf文件解析 1、準備工做 一、pybullet 咱們的仿真環境基於pybullet，所以須要先安裝好pybullet，有關pybullet的介紹以及安裝在這篇文章中有介紹過。 python 二、mini cheetah 的模型 這裏的模型指的是urdf模型，pybullet裏面已經預先爲咱們創建好了urd

>>阅读原文<<