SimMechanics機械臂建模與仿真：利用Matlab的SimMechanics進行機械臂的模型搭建及動力學仿真（二）

二、正逆運動學模塊的搭建 提示：關於逆運動學的求解方法，本章節不做重點介紹，可以參考一下文章學習求逆解的方法，本章主要講解如何利用SimMechanics搭建正逆運動學模型，並仿真、驗證！ https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/9452896.html 1.正、逆運動學的表達 2.Simulink中，相關的數學計算模塊。 複雜的表達式是通過簡單的四則運算（加減

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