Ubuntu 18.04安裝ROS Melodic LTS

在Ubuntu 18.04 LTS安裝ROS Melodic版機器人操作系統（2019年3月更新MoveIt! 1.0） ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，這是ROS第三款長期支持版本，前2版LTS分別爲：indigo；kinetic。 配置Ubuntu軟件庫 配置Ubuntu存儲庫以允許 "restricted," "universe," and "multiverse." 。可

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