Ubuntu 18.04 安裝ros-melodic-moveit

在學習moveit上，對ubuntu18.04的同學不是特別友好，在開始階段，使用moveit例子的方法和官網文檔都對應不上，特意在網上找了也只有一個博客有相關記錄。記錄下相關內容，希望後來的同學們可以用得上。 1、安裝moveit sudo apt-get install ros-melodic-moveit 2、配置環境 source /opt/ros/melodic/setup.bash 3

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