ROS 學習-------建立自己的urdf文件

（一）ROS的學習——建立自己的urdf文件 1、構建樹結構 本圖片描述了接下來!，我們將寫一個urdf文件描述下圖的「機器人」 在這幅圖片裏的機器人是一個樹狀結構。下面可以選擇自己喜歡的editor創建名爲my_robot.urdf的文件： 1 <robot name="test_robot"> 2 <link name="link1" /> 3 <link name="li

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