URDF文件

  這個urdf文件，URDF(Unified Robot Description Format), 是一種特殊的xml文件格式, 作爲機器人的一種描述文件, 在ROS裏面大量使用. 在仿真中用的很多，用於創建機器人的仿真模型 1.URDF文件描述   1.1link與joint 在URDF文件中, 第一個出現的就是下圖, 很形象的將URDF要定義的主要內容給展現了出來. 一般, 機器人都是由li

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