ROS學習（九）：ROS URDF->link

版權聲明：<--本博客所有內容均爲自己在學習工作中的總結、摘錄等-- --轉載請註明出處-- --如有侵權請聯繫刪除--> https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54287829 描述連桿的運動學和動力學性質，描述包含慣量矩陣、可視化信息等的剛體連桿。 下面是一個簡單的例子： <link name="my_link">    <i

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