ROS學習筆記三：建立ROS軟件包

，# ROS學習筆記三：建立ROS軟件包python catkin軟件包的組成 一個軟件包必須知足以下條件才能被稱之爲catkin軟件包：web 這個軟件包必須包含一個catkin編譯文件package.xml(manifests文件)，此文件包含了描述該軟件包的重要信息。 這個軟件包必須包含一個CMakeLists.txt文件，而且採用catkin。 在每一個文件夾中可能只有一個軟件包，這代表沒

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