基於zybo z720開發板的pca9685的機械臂控制

文章目錄 設計基礎 模塊說明 模塊框圖 參數解釋 模塊詳解 代碼實現 Control_setPWM 頂層執行模塊 設計基礎 pca9685的舵機控制 Verilog實現IIC主機對從機的寫操作(zybo z7板運行代碼) 模塊說明 模塊框圖 參數解釋 輸入信號： word[15:0]——輸入理想的舵機角度 write[2:0]——輸入指定轉動的舵機序號 start——傳輸信號開始 initiali

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