pca9685的舵機控制

舵機角度 一個週期爲20ms的脈衝裏面高電平持續的時間決定了舵機轉動的角度，180度舵機對應關係如下：0.5ms--0度，1ms--45度，1.5ms--90度，2ms--135度，2.5ms--180度。   16路舵機驅動控制模塊pca9685pw通過IIC(內置PWM驅動和一個時鐘)協議可以控制16個舵機   pca9685設備地址 其地址的分配是通過模塊右上方的短接焊盤來確定的，從A0-A

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