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時間 2020-12-29
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本博客同時發佈於個人主頁:www.doctorsrn.cn 內容說明 主要介紹一篇使用深度學習方法去實現Motion Planning的論文,並將作者開源的實現代碼在本地進行復現,復現過程中涉及到Docker的使用,Colaboratory和Kaggle Kernel環境的使用等內容。主要內容包括兩部分: 介紹論文Motion Planning Networks的主要內容 在本地Docker py
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