robot motion planning介紹

聲明：本篇博客內容主要是由邱強博士的運動規劃視頻整理而成。非原創，只爲了一時複習之方便，侵權必刪！ 最近的學習順序不對，至少要把機器人的的動力學部分完成，再來做運動規劃的學習，這樣搞得我的節奏有點不舒服。但是已經花了這麼多時間，還是要記錄一下。在今後的學習當中要儘量把運動規劃的知識體系補全。 可以看看自己之前相關的博客： Vrep 中RRT算法（ path planning） - CSDN博客 R

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