Deep Visual Foresight for Planning Robot Motion

Deep Visual Foresight for Planning Robot Motion 問題 方法概述 預測模型 本文自建數據集 圖像分佈的理解 預測模型 網絡結構 實驗設計 問題 機器的運動需要用戶手動設計，進行運動規劃，而不是僅僅給出一個控制目標。 機器人需要對環境建模，對周圍物體進行建模，在處理未建模的新物體時，機器如何完成任務(robotic manipulation using

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