motion planning術語歸納

01 motion primitives motion primitives:《規劃算法》中譯爲運動本原； 在k到k+1時刻，所應用的每個行爲 uk屬於U 都可以認爲是一個運動本原。 運動本原實際上就是行爲，例如下圖中的盤旋，直飛，左轉… 02 motion planning vs path planning vs trajectory planning path planning：路徑規劃；給出

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