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The note of Robot Motion Planning -Chapter 5
時間 2021-01-02
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Exact Cell Decomposition 原理 區域分解應具有以下兩個特徵: 1 Polygonal Configuration Space 原理 將 free space 分解成不重疊的區域集合(cells)。 構造並搜索表示單元間鄰接關係的連通圖。 搜索成功,得到由Cell組成的序列(channel)。 區域分解應具有以下兩個特徵: 每個單元儘可能相似,使計算單元中的任何兩個confi
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