ROS與UR5機械臂創建通信（附上遇到的坑）

系統環境：Ubuntu 14.04系統html need： 1. ros-indigo（Ubuntu16.04請安裝ros-kinetic）python             2. ros包：universal_robot、 ur_modern_driver、 ros_controlgit 1. ros-indigo安裝 1. 安裝方法參考創客智造，若出現unmet depend等等依賴的問題，

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