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ROS下如何使用moveit驅動UR5機械臂
時間 2020-05-10
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如何
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moveit
驅動
ur5
機械
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原來的moveit實在Ubuntu12.04上安裝的,ros版本是hydro,後來重裝電腦,系統變成了16.04,對應的ros版本爲Kinetic。重裝的時候,又從新記錄了一下安裝步驟。php moveit安裝 安裝Users: Binary版本,由於比較簡單 參考文檔: Binary Installation Instructionshtml 配置:ROS:hydro,Ubuntu:12.04
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