ROS下如何使用moveit驅動UR5機械臂
原來的moveit實在Ubuntu12.04上安裝的，ros版本是hydro，後來重裝電腦，系統變成了16.04，對應的ros版本爲Kinetic。重裝的時候，又從新記錄了一下安裝步驟。php moveit安裝 安裝Users: Binary版本，由於比較簡單 參考文檔： Binary Installation Instructionshtml 配置：ROS：hydro，Ubuntu：12.04
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