Apollo入門課程02-高精地圖

高精度地圖 高精度地圖概述 高精度地圖高精度地圖是apollo的核心，其可以實現釐米級的誤差而非傳統地圖米級的誤差。作爲機器人環境中的地理地圖，相當於將環境配置成爲同人類一樣的感知狀態下，但是由於機器人記憶力遠超人類的記憶力，所以他們可以記住每一個車道標識，而且相當細節。這是人類無法做到的。 高精度地圖對於無人車的作用可分爲兩個大方面; 一是定位，高精度地圖能讓車輛精準的知道自己所處的位置，所以無

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