Baxter機器人在ros下，機械臂採集末端姿態而且軌跡還原

1、採集數據： rosrun 採集程序，例如：joint_recoder.py rosrun baxter_examples joint_recorder.py -f example_file #example_file 是你要保存的文件node #!/usr/bin/env python # Copyright (c) 2013-2015, Rethink Robotics # All rig

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