機器人理論（1）旋轉矩陣：物體的三維空間信息描述

導言 本人第一次接觸這個！有很多專業名詞的確未曾瞭解到，如果有錯誤請指出，感謝！ 僅僅當作學習筆記在此記錄，有不嚴謹的地方請見諒。會將自己覺得有代表性的課後習題放上來。 博客內容跟着林沛羣教授的視頻教程，分爲三大部分： 一、描述剛體的空間信息：描述剛體的位置、姿態信息，基礎中的基礎 二、順逆運動學：詳解機械臂關節間的互相影響，即解釋如何由已知角度得出位置信息，以及如何已知目標反推角度 三、軌跡規劃

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