三維空間中的旋轉：旋轉矩陣、歐拉角

來自：http://blog.miskcoo.com/2016/12/rotation-in-3d-space 考慮這樣一個問題：如何計算三維空間中一個點繞着某一條向量旋轉一個特定角度之後的座標？旋轉矩陣、歐拉角和四元數都是用來解決這個問題的方法。 接下來我們來討論一下旋轉矩陣和歐拉角這兩個方法，並且我們選取右手座標系作爲我們的座標系。 旋轉矩陣 首先，對於一個三維空間的點 P(x,y,z)  P

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