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三維空間中物體兩次旋轉之間的連續旋轉矩陣計算
時間 2020-12-30
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問題:物體在三維空間中旋轉兩次(狀態1,狀態2),將這兩次旋轉平均分割成200份,使其自動的連續從狀態1旋轉到狀態2,計算這個連續的旋轉矩陣。 兩種方法: 首先,據兩次矩陣,可獲得狀態1到狀態2的旋轉矩陣A; 根據旋轉矩陣A計算出歐拉角,alpha, beta, gamma(三個座標軸); 將歐拉角平均200份,根據歐拉角算出連續旋轉矩陣。 由於歐拉角本身有一些缺點,再加上歐拉角平分200后角度太
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