三維空間中物體兩次旋轉之間的連續旋轉矩陣計算

問題：物體在三維空間中旋轉兩次（狀態1，狀態2），將這兩次旋轉平均分割成200份，使其自動的連續從狀態1旋轉到狀態2，計算這個連續的旋轉矩陣。 兩種方法： 首先，據兩次矩陣，可獲得狀態1到狀態2的旋轉矩陣A； 根據旋轉矩陣A計算出歐拉角，alpha, beta, gamma（三個座標軸）； 將歐拉角平均200份，根據歐拉角算出連續旋轉矩陣。 由於歐拉角本身有一些缺點，再加上歐拉角平分200后角度太

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