激光三角法標定方法

一、基本原理 本文介紹一種激光三角法的標定方法，採用設置中間變量，將曲線擬合轉變爲直線擬合，實現激光三角測量模塊的標定。 二、測量原理推導 激光打在P點的物體上，在相機的x位置處成像，根據幾何光學成像理論有： 將上式變換爲： 引入輔助變量，將此式簡化爲： 至此，根據實際標定的x,y數據組，利用最小二乘法對位置係數進行求解，得到k1,k0後，即可根據像素座標計算實際距離值。

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