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標定系列解讀 | 相機激光標定算法:從理論到實踐
時間 2021-07-14
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曠視MegMaster機器人系列是曠視自主研發的一系列AI智能機器人硬件設備,基於曠視全球領先的人工智能算法及機器人技術,可實現搬運、分揀、託舉、存儲等功能,被廣泛應用於物流倉儲、工廠製造等場景。曠視研究院SLAM組主要負責多傳感器建圖、定位、標定等工作,在開發過程中總結了一些理論和實踐方面的經驗教訓,在此分享出來,希望能夠與大家一起探討,爲機器人行業貢獻自己的綿薄之力。 近期,曠視研究院推出了機
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