標定系列解讀 | 相機激光標定算法：從理論到實踐

曠視MegMaster機器人系列是曠視自主研發的一系列AI智能機器人硬件設備，基於曠視全球領先的人工智能算法及機器人技術，可實現搬運、分揀、託舉、存儲等功能，被廣泛應用於物流倉儲、工廠製造等場景。曠視研究院SLAM組主要負責多傳感器建圖、定位、標定等工作，在開發過程中總結了一些理論和實踐方面的經驗教訓，在此分享出來，希望能夠與大家一起探討，爲機器人行業貢獻自己的綿薄之力。 近期，曠視研究院推出了機

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