激光雷達（二）——三角測距法和TOF原理

對於市面上的主流激光雷達，主要是用於環境探測、地圖構建，按技術路線可分爲：三角測距激光雷達，TOF激光雷達。 三角測距激光雷達原理 三角法的原理如下圖所示，激光器發射激光，在照射到物體後，反射光由線性CCD 接收，由於激光器和探測器間隔了一段距離，所以依照光學路徑，不同距離的物體將會成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式進行計算，就能推導出被測物體的距離。 CCD是Charge Coupled

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