激光三角相機開發

激光三角相機開發 前幾天剛完成的線激光三角相機開發，簡單實現了簡單的線掃功能。 總結 使用鮑威爾激光頭（號稱是可以產生極細激光線，結果感覺效果和40左右的激光沒啥區別，湊合用吧），海康30萬像素相機（取像滿幀率200），鏡頭25mm，標定使用halcon標定，計算用c++，標定完成後不依賴halcon可直接運行。 生成單條紋點雲圖如下： 以下將通過取像，標定，查找激光線，計算單點四步進行講解： 取

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