三維激光雷達點雲拼接

寫在前面 這是一篇於2017.4.19完成的實驗報告，現整理成博客，當時處於摸索階段，水平有限，後來也未對點雲處理進行深入的研究，在此只是記錄一下。 主要參考資料爲CloudCompare wiki document。 對三維點雲的處理，可以使用PCL（Point Cloud Library），功能十分強大。 在激光SLAM和RGB-D SLAM領域，通常使用ICP（Iterative Close

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