計算機視覺基礎4——對極幾何(Epipolar Geometry)

先思考一個問題:用兩個相機在不同的位置拍攝同一物體,如果兩張照片中的景物有重疊的部分,我們有理由相信,這兩張照片之間存在一定的對應關係,本節的任務就是如何描述它們之間的對應關係,描述工具是對極幾何 ,它是研究立體視覺的重要數學方法。   要尋找兩幅圖像之間的對應關係,最直接的方法就是逐點匹配,如果加以一定的約束條件對極約束(epipolar constraint),搜索的範圍可以大大減小。   先
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