計算機視覺】Lecture 18：廣義的立體視覺：對極幾何

廣義的立體視覺 主要思想：任何兩張有重疊視圖的圖像，它們都可以被視爲一對立體圖像 我們只需要弄清楚這兩個視圖是如何關聯的 視覺中一些最「漂亮」的數學問題是描述多個視圖之間的幾何關係。 回憶：對極約束（Epipolar Constraint） 重要的立體視覺概念： 給定左圖像上的一個點，我們不必在整個右圖像中搜索對應的點 「對極約束」將搜索空間縮小爲一條一維的直線。 回顧：簡單的立體視覺系統 回顧：

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