點雲配準方法：ICP與GICP

ICP已經成爲點雲配準的主流算法，所以，這兩天測試了PCL庫中的兩個ICP函數：html pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget >ios pcl::IterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > 算法 GICP的用法和ICP相似，照葫蘆畫瓢便可。爲了加快配準

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