點雲匹配介紹與ICP算法

點雲匹配 　圖像配準目的在於比較或融合。針對同一對象在不同條件下獲取的圖像，因爲激光掃描光束受物體遮擋的原因，不可能通過一次掃描完成對整個物體的三維點雲的獲取。因此需要從不同的位置和角度對物體進行掃描。三維匹配的目的就是把相鄰掃描的點雲數據拼接在一起。三維匹配重點關注匹配算法，常用的算法有最近點迭代算法 ICP和各種全局匹配算法。 　 　　ICP（Iterative Closest Point迭代

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