三維點雲配準（傳統ICP算法配準）

使用Python實現三維點雲的ICP配準 傳統ICP算法配準前： 傳統ICP算法配準後： 代碼正在整理，整理好會貼出來。 ICP算法原理： 請參照：https://zhuanlan.zhihu.com/p/104735380

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