ICP點雲配準的原理推導

ICP點雲配準的原理推導 文章目錄 一、背景與意義 二、點雲配準理論基礎 二、使用步驟 總結 一、背景與意義 點雲數據能夠以較小的存儲成本獲得物體準確的拓撲結構和幾何結構，因而獲得越來越廣泛的關注。在實際的採集過程中，因爲被測物體尺寸過大，物體表面被遮擋或者三維掃描設備的掃描角度等因素，單次的掃描往往得不到物體完整的幾何信息。因此，爲了獲得被測物體的完整幾何信息，就需要將不同視角即不同參考座標下的

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