ROS學習心得——機器人篇——同一局域網下機器人與主機的通信

ROS學習心得——機器人篇——同一局域網下機器人與主機的通信 FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 簡介： 關於這一章我將詳細的介紹如何利用一臺搭載這mini PC(Ubuntu16.04)的機器人與一臺裝有虛擬機(Ubuntu16.04)主機進行基於ROS的通信，通過SSH從主機發送指令給機器人(mini PC)完成相應操作。 本教程結

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