ros機器人問題總結篇（1）

最近在調試谷歌cartographer算法過程當中，調參過程很是痛苦，爲了不反覆實體跑進行測試，須要錄製相關話題的bag包算法 具體以下：dom   rosbag record /odom /scan /imu /tf /tf_static 測試 可是在離線跑該算法的過程當中出現以下問題： spa         Warning: TF_OLD_DATA ignoring data from th

>>阅读原文<<